UBtech відкрила величезний завод, на якому роботи вироблятимуть роботів — 10 тисяч гуманоїдів на рік

Китайська компанія UBtech запустила в Лючжоу «суперфабрику» для масового виробництва людиноподібних роботів. Підприємство розраховане на випуск понад 10 тис. машин на рік — новий гуманоїд сходитиме з конвеєра приблизно кожні 10 хвилин.

UBtech називає цей об’єкт першою у світі інтелектуальною фабрикою такого масштабу, що спеціалізується саме на промислових гуманоїдах. Один із головних принципів виробництва — «роботи виробляють роботів»: автоматизовані системи безпосередньо беруть участь у складанні інших роботизованих машин.

Виробництво базується на цифровому моделюванні та централізованій системі управління, яка планує та розподіляє операції по всій фабриці. Для створення майданчика UBtech співпрацювала з Siemens. Компанії розробили цифрову виробничу систему з урахуванням особливостей гуманоїдів: великої кількості компонентів, складної логістики між етапами складання, високої точності операцій та необхідності швидко модернізувати моделі, що випускаються.

Одним з основних продуктів фабрики стане Walker S2 — повнорозмірний промисловий гуманоїд зростом 1,76 метра. Він має антропоморфну конструкцію з 52 ступенями свободи, біонічні руки та роботизовані кисті четвертого покоління.

Розміри кистей наближені до людських, а заявлена точність їхніх рухів становить менше одного міліметра. Ресурс конструкції перевіряли на понад 80 тис. робочих циклів. Walker S2 здатний переносити вантаж масою до 15 кг і працювати руками на висоті від підлоги до 1,8 метра.

Для орієнтації у просторі робот використовує стереоскопічний машинний зір на основі двох звичайних RGB-камер. Система дозволяє оцінювати глибину простору та адаптуватися до мінливих умов на виробництві.

За інтелектуальні функції відповідають система BrainNet 2.0 та промисловий ШІ-агент Co-Agent. Вони дозволяють роботу розуміти поставлене завдання, самостійно складати послідовність дій, обирати необхідні інструменти та реагувати на непередбачені ситуації. До складу системи входять мультимодальні моделі, алгоритми фізичної взаємодії та моделі окремих навичок.

Walker S2 розрахований також на виконання фізично складних операцій. Посилений поперековий привід та алгоритми динамічної рівноваги дозволяють йому нахилятися до підлоги, глибоко присідати, повертати корпус і дотягуватися до віддалених предметів.

Головна особливість Walker S2 — здатність самостійно замінювати акумулятори. Робот використовує два джерела живлення зі стандартизованими знімними акумуляторними блоками. Маніпулюючи ними обома руками, він може вийняти розряджений акумулятор, встановити заряджений і продовжити роботу без допомоги людини.

Завдяки цьому компанія UBtech розраховує використовувати Walker S2 цілодобово: замість тривалої зупинки для заряджання робот самостійно замінює акумулятор і повертається до виконання завдань.