Xiaomi представила результати роботи над роботизованою кистю для промислових сценаріїв. Конструкція має 21 ступінь свободи, гібридний привод із 26 двигунами та близько 1500 тактильних точок на пальцях і долоні. Йдеться про дослідну розробку для виробництва, а не про побутовий пристрій у продажу.
Джерело фото: ITHome
Команда проаналізувала 1827 робочих процедур, відібраних із 2579 процедур на 16 типових ділянках автомобільного заводу. Дані рухів очищали та переносили в симуляцію, де перевіряли захоплення справжніх інструментів і деталей за їхніми цифровими моделями.
Керування натягом приводних тросів має допомагати точніше контролювати силу захоплення. Заявлена просторова роздільність тактильного покриття становить 1 мм на окремих ділянках пальців і 2 мм на долоні. Розробники також передбачили змінні елементи для обслуговування; ціну й строки комерційної доступності не повідомили.
Відгуки / Коментарі (0)
Коментарів поки немає.