Unidad de medición inercial (IMU): acelerómetro y giroscopio en uno
La unidad de medición inercial (IMU, Inertial Measurement Unit) es un bloque diminuto de sensores que mide la aceleración (acelerómetro), el giro (giroscopio) y a menudo la dirección del campo magnético (magnetómetro). Con esos datos, el aparato sabe cómo se mueve y cómo está inclinado.
En pocas palabras
Cierra los ojos y gira sobre ti: aun así notas hacia dónde te inclinas y si te caes. Eso es el sistema del equilibrio del oído interno. La IMU es el «oído interno» de los aparatos: gracias a ella, un móvil, un dron o un robot nota inclinaciones, giros y golpes incluso a oscuras.
Cómo funciona
- El acelerómetro mide la aceleración y la gravedad, así sabe dónde está «abajo».
- El giroscopio mide la velocidad de giro en tres ejes.
- El magnetómetro indica la dirección del norte magnético, como una brújula.
- Estos chips sensores (MEMS) son tan pequeños que caben en un reloj.
- Los datos de la IMU se combinan con otros sensores porque el giroscopio deriva con el tiempo.
Dónde lo verás
En todos los móviles (giro de pantalla, juegos de inclinación, estabilización de la cámara), relojes y pulseras (pasos, sueño, detección de caídas), drones y estabilizadores, robots humanoides (equilibrio), gafas y mandos de VR y la navegación del coche.
¿Importa al elegir?
Rara vez de forma directa, pero de la calidad de la IMU dependen la precisión de los pasos, la suavidad de la estabilización de vídeo y la respuesta en VR. En las especificaciones de relojes y móviles aparece como «acelerómetro, giroscopio, brújula»; en nuestras comparativas de relojes es la fila «Sensores».
Mitos
- Mito: El giroscopio y el acelerómetro son lo mismo. En realidad: El acelerómetro nota la aceleración y la inclinación; el giroscopio, el giro.
- Mito: Una IMU sola puede navegar con precisión durante horas. En realidad: Sin correcciones del GPS o de cámaras, el error se acumula enseguida.
Preguntas frecuentes
¿Qué son las IMU de 6 y 9 ejes?
La de 6 ejes es acelerómetro y giroscopio; la de 9 añade magnetómetro.
¿Cómo detecta un reloj una caída?
La IMU registra una aceleración brusca y un impacto, seguidos de inmovilidad.
¿Por qué hay que calibrar la brújula del móvil?
Porque los metales y los imanes cercanos interfieren con el magnetómetro.
Términos relacionados
Fusión de sensores, Robot humanoide, Dron (UAV), Navegación autónoma, Estabilización óptica (OIS)