Akcelerometr: skąd telefon wie, że go obrócono lub potrząśnięto
Akcelerometr to czujnik mierzący przyspieszenie urządzenia w trzech osiach, łącznie z grawitacją. Dzięki niemu telefon wie, jak go trzymasz, liczy kroki, rozpoznaje potrząsanie i upadki.
Prostymi słowami
Wyobraź sobie kulkę w pudełku na sprężynkach. Przechylisz pudełko - kulka przesunie się w dół, szarpniesz - kulka „zostanie w tyle”. Akcelerometr to takie mikroskopijne pudełko z kulką na krzemowym chipie: po przesunięciu „kulki” wie, gdzie działa grawitacja i jak się poruszasz.
Jak to działa
- W układzie jest maleńka ruchoma masa na sprężystych zawieszeniach.
- Przy przyspieszeniu masa przesuwa się względem obudowy.
- Przesunięcie mierzy się przez zmianę pojemności elektrycznej.
- Czujnik podaje wartości w trzech osiach: X, Y, Z.
- Aplikacje używają tych danych do obracania ekranu, liczenia kroków i gier.
Gdzie to zobaczysz
Akcelerometr jest w każdym smartfonie, tablecie, zegarku, opasce, kontrolerze do gier i dronie. W naszych porównaniach zegarków i smartfonów pojawia się w wierszu „Czujniki”. Razem z żyroskopem i magnetometrem tworzy moduł inercyjny.
Czy to ważne przy wyborze
Akcelerometr jest wszędzie, więc nie wybiera się go osobno. Ale od jego jakości i algorytmów zależą dokładność liczenia kroków, wykrywanie upadków w zegarkach i rozpoznawanie wypadków w smartfonach.
Mity
- Mit: Akcelerometr i żyroskop to to samo. W rzeczywistości: Akcelerometr mierzy przyspieszenie i nachylenie, żyroskop - prędkość obrotu.
- Mit: Krokomierz liczy tylko kroki. W rzeczywistości: Może zaliczyć też ruchy rąk - dlatego w komunikacji kroki czasem „się nabijają”.
Częste pytania
Dlaczego ekran się nie obraca?
Prawdopodobnie autoobracanie jest wyłączone w ustawieniach.
Jak zegarek liczy kroki?
Akcelerometr wychwytuje rytmiczne drgania, a algorytm zamienia je w kroki.
Jak skalibrować akcelerometr?
Zwykle nie trzeba; niektóre telefony mają menu serwisowe do sprawdzenia.
Powiązane pojęcia
Żyroskop, Moduł inercyjny (IMU), Czujniki MEMS, Fuzja sensorów