Kobot: robot, który pracuje obok człowieka
Robot współpracujący (kobot) to robot zaprojektowany do bezpiecznej pracy obok ludzi, bez ogrodzeń ochronnych: jest wolniejszy i lżejszy od robotów przemysłowych i zatrzymuje się, gdy wyczuje dotyk.
Prostymi słowami
Zwykły robot przemysłowy jest jak ciężka ciężarówka: mocny i szybki, ale niebezpieczny, więc się go odgradza. Kobot jest jak rower w parku: jedzie ostrożnie między ludźmi i zatrzymuje się, gdy tylko ktoś stanie mu na drodze. Nie zastępuje człowieka, tylko mu pomaga - trzyma, podaje, powtarza rutynowe ruchy.
Jak to działa
- Kobot ma w stawach czujniki siły i momentu obrotowego.
- Gdy trafi na człowieka lub przedmiot, czuje opór i się zatrzymuje.
- Jego ruchy są ograniczone pod względem szybkości i siły dla bezpieczeństwa.
- Kobota można zaprogramować, po prostu prowadząc jego ramię ręką - zapamiętuje trajektorię.
- Człowiek i kobot dzielą się zadaniami: człowiek robi to, co trudne, robot - to, co powtarzalne.
Gdzie to zobaczysz
Koboty pracują w małych zakładach, montażu elektroniki, pakowaniu, laboratoriach, kawiarniach (roboty-bariści), kuchniach i logistyce. Wybiera się je, gdy trzeba zautomatyzować część pracy bez przebudowy całej hali.
Czy to ważne przy wyborze
Dla zwykłego kupującego - nie, ale to dobry przykład tego, jak roboty zmieniają pracę: nie usuwają ludzi, tylko zabierają rutynę. Jeśli kiedyś będziesz pracować w produkcji, najpewniej spotkasz właśnie kobota, a nie robota za płotem.
Mity
- Mit: Kobot jest całkowicie bezpieczny. W rzeczywistości: Jest bezpieczniejszy, ale ocenę ryzyka robi się dla każdego zadania - zwłaszcza z ostrymi narzędziami.
- Mit: Kobot zastępuje pracownika. W rzeczywistości: Zwykle przejmuje część rutynowych ruchów, a człowiek nadzoruje i robi to, co złożone.
Częste pytania
Czym kobot różni się od robota przemysłowego?
Kobot jest wolniejszy, lżejszy, ma czujniki dotyku i może pracować obok ludzi.
Czy trudno zaprogramować kobota?
Często nie: wystarczy przeprowadzić go ręką po trajektorii albo złożyć program z bloków na tablecie.
Ile może podnieść kobot?
Zwykle od kilku do kilkudziesięciu kilogramów, zależnie od modelu.