Czym jest lidar (LiDAR) - prostymi słowami

Lidar (LiDAR, Light Detection and Ranging) to czujnik, który mierzy odległość do przedmiotów za pomocą niewidzialnych impulsów laserowych i buduje z tego trójwymiarową mapę przestrzeni.

Prostymi słowami

Nietoperz w ciemności piszczy i nasłuchuje echa - tak „widzi” ściany. Lidar robi to samo, tylko światłem: „wystrzeliwuje” krótki błysk lasera, łapie odbicie i liczy, ile leciało. Światło jest bardzo szybkie, więc takich pomiarów na sekundę są tysiące i miliony.

Jak to działa

1. Lidar wysyła krótki impuls podczerwonego lasera - ludzkie oko go nie widzi.
2. Impuls odbija się od przedmiotu i wraca do czujnika.
3. Czujnik liczy czas lotu i na tej podstawie odległość.
4. Powtarzając to w różnych kierunkach, lidar dostaje „chmurę punktów” - model 3D pokoju lub ulicy.
5. Oprogramowanie (na przykład SLAM) wykorzystuje ten model do nawigacji lub pomiarów.

Gdzie to zobaczysz

W smartfonach i tabletach: iPhone Pro i iPad Pro mają lidar obok aparatów - przyspiesza autofokus w ciemności, pomaga w rzeczywistości rozszerzonej i mierzeniu przedmiotów. W robotach sprzątających lidar to „wieżyczka” na górze, dzięki której robot buduje mapę mieszkania. Lidary montuje się też w samochodach, dronach i robotach przemysłowych.

Czy to ważne przy wyborze

W smartfonie - nie jest kluczowy: bez lidaru aparat też dobrze ostrzy, tylko w ciemności trochę wolniej. W robocie sprzątającym - ważny: modele z lidarem zwykle sprzątają dokładniej, rzędami, i nie gubią się w ciemności. Radziłbym wybrać odkurzacz z lidarem albo przynajmniej z dobrą nawigacją kamerową.

Mity

• Mit: Lidar jest niebezpieczny dla oczu. W rzeczywistości: W urządzeniach domowych stosuje się słabe lasery klasy bezpiecznej, które przy normalnym użytkowaniu nie szkodzą oczom.
• Mit: Lidar i kamera ToF to to samo. W rzeczywistości: Oba mierzą czas lotu światła, ale lidar zwykle skanuje punktami i widzi dalej, a kamera ToF rejestruje całą scenę naraz na krótkim dystansie.

Częste pytania

Po co lidar w telefonie?

Do szybszego autofokusa przy słabym świetle, dokładniejszego rozmycia tła, aplikacji AR i mierzenia odległości.

Czy lidar widzi szkło i lustra?

Słabo: światło przechodzi przez szkło lub odbija się w bok. Dlatego roboty czasem „nie zauważają” szklanych drzwi.

Czy lidar działa w całkowitej ciemności?

Tak, bo sam świeci. Ma nawet łatwiej niż zwykła kamera.

Powiązane pojęcia

Czujnik ToF, SLAM, Nawigacja autonomiczna, Nawigacja robota sprzątającego, Poziomy autonomii aut