smartphone.uaТехнології. Досвід. Вибір.

Втілений ШІ: коли штучний інтелект отримує тіло

Втілений ШІ (embodied AI) - це штучний інтелект, який має «тіло» - робота, дрона чи автомобіль - і вчиться сприймати фізичний світ і діяти в ньому, а не лише працювати з текстом чи картинками.

Знати з книжок і діяти у фізичному світі - різні речі

Простими словами

Чат-бот - як людина, яка прочитала тисячу книжок про плавання, але ніколи не була у воді. Втілений ШІ - той, хто стрибнув у басейн: йому треба відчувати воду, втримувати рівновагу і реагувати миттєво. Знання з книжок допомагають, але вчитися доводиться на власному досвіді.

Як це працює

  1. Робот отримує дані з камер, мікрофонів, IMU і тактильних сенсорів.
  2. Модель ШІ зіставляє побачене з командою людини: «прибери чашку в мийку».
  3. Вона планує дії і перетворює їх на рухи суглобів.
  4. Робот виконує рухи, перевіряє результат і виправляється.
  5. Навчають такі моделі на демонстраціях людей, у симуляціях і на реальних спробах.

Втілений ШІ розуміє команду і виконує її руками

Де ти це побачиш

У гуманоїдних роботах, складських і домашніх роботах нового покоління, роботах-кухарях, автономних авто. У новинах про ШІ це один із найгарячіших напрямків, бо великі мовні моделі нарешті почали допомагати роботам розуміти команди звичайною мовою.

Чи важливо це при виборі

Для покупки - поки що ні. Але корисно розуміти, чому «ШІ, що пише тексти» вже є, а «робот, що прибирає квартиру» - досі ні. Фізичний світ непередбачуваний: предмети ковзають, падають, ламаються. Тому я раджу скептично ставитися до відео «робот робить усе по дому».

Міфи

  • Міф: Варто поставити ChatGPT у робота - і він усе вмітиме. Насправді: Мовна модель допомагає розуміти команди, але рухи, дотик і рівновагу треба вчити окремо.
  • Міф: Втілений ШІ - лише про гуманоїдів. Насправді: Будь-яка машина, що діє у фізичному світі з ШІ: пилосос, дрон, авто.

Часті питання

Чим втілений ШІ відрізняється від звичайного робота?

Звичайний робот працює за жорсткою програмою, втілений ШІ вчиться і пристосовується.

Як навчають такі моделі?

Показують тисячі демонстрацій від людей, тренують у симуляції і донавчають на реальних роботах.

Коли з'являться домашні роботи з таким ШІ?

Перші пробні моделі вже анонсують, але масовими вони стануть не одразу.

Пов'язані терміни

Гуманоїдний робот, Моделі «бачення-мова-дія», Телеоперація, Цифровий двійник, Штучний інтелект (ШІ)

← Терміни