Що таке лідар (LiDAR) простими словами
Лідар (LiDAR, Light Detection and Ranging) - це датчик, який вимірює відстань до предметів за допомогою невидимих лазерних імпульсів і будує з цього тривимірну карту простору.
Простими словами
Кажан у темряві кричить і слухає, коли повернеться луна, - так він «бачить» стіни. Лідар робить те саме, тільки світлом: «вистрілює» коротким лазерним спалахом, ловить відбиття і рахує, скільки воно летіло. Світло дуже швидке, тому таких вимірів за секунду - тисячі й мільйони.
Як це працює
- Лідар випромінює короткий імпульс інфрачервоного лазера - людське око його не бачить.
- Імпульс відбивається від предмета і повертається до датчика.
- Датчик рахує час польоту і за ним - відстань.
- Повторюючи це в різних напрямках, лідар отримує «хмару точок» - 3D-модель кімнати чи вулиці.
- Програма (наприклад, SLAM) використовує цю модель для навігації або вимірювань.
Де ти це побачиш
У смартфонах і планшетах: iPhone Pro та iPad Pro мають лідар біля камер - він пришвидшує автофокус у темряві, допомагає доповненій реальності і вимірюванню предметів. У роботах-пилососах лідар - це «башточка» зверху, завдяки якій робот будує карту квартири. А ще лідари стоять на автомобілях, дронах і промислових роботах.
Чи важливо це при виборі
Для смартфона - не критично: без лідара камера теж добре фокусується, просто в темряві трохи повільніше. Для робота-пилососа - важливо: моделі з лідаром зазвичай прибирають акуратніше, рядами, і не губляться в темряві. Я б радив брати пилосос із лідаром або хоча б із хорошою камерною навігацією.
Міфи
- Міф: Лідар небезпечний для очей. Насправді: У побутових пристроях використовують слабкі лазери класу безпеки, що не шкодять очам за нормального використання.
- Міф: Лідар і ToF-камера - це одне й те саме. Насправді: Обидва рахують час польоту світла, але лідар зазвичай сканує точками і бачить далі, а ToF-камера знімає всю сцену одразу на коротку відстань.
Часті питання
Навіщо лідар у телефоні?
Для швидшого автофокусу при слабкому світлі, точнішого розмиття фону, AR-застосунків і вимірювання відстаней.
Чи бачить лідар скло і дзеркала?
Погано: світло проходить крізь скло або відбивається в інший бік. Тому роботи іноді «не помічають» скляні двері.
Чи працює лідар у повній темряві?
Так, бо світить сам. Йому навіть легше, ніж звичайній камері.
Пов'язані терміни
ToF-сенсор, SLAM, Автономна навігація, Робот-пилосос: типи навігації, Рівні автономності авто