Що таке робот: від пилососа до гуманоїда

Робот - це машина, яка за допомогою датчиків сприймає навколишній світ, обробляє інформацію і сама виконує фізичні дії: рухається, переміщує предмети, прибирає, зварює чи доставляє.

Простими словами

Мікрохвильовка вміє гріти, але не знає, що в ній стоїть. Робот-пилосос - інша справа: він «бачить» стіни, «відчуває» перепади, сам будує маршрут і повертається на базу, коли сідає батарея. Ось у цьому різниця: робот відчуває, думає і діє сам - нехай і в простих межах.

Як це працює

1. Датчики (камери, лідари, кнопки зіткнення, гіроскопи) збирають інформацію про світ.
2. Контролер - «мозок» робота - обробляє ці дані за програмою або за допомогою ШІ.
3. Програма вирішує, що робити далі: їхати, повернути, схопити, зупинитися.
4. Актуатори - мотори, приводи - виконують рух.
5. Робот перевіряє результат датчиками і коригує дії - цей цикл повторюється десятки разів за секунду.

Де ти це побачиш

Вдома - роботи-пилососи, мийники вікон, газонокосарки, іграшкові й навчальні роботи. На заводах - маніпулятори, що зварюють і фарбують. На складах - роботи-візки. На вулицях - дрони, роботи-доставники, автомобілі з автопілотом. У медицині - хірургічні роботи під керуванням лікаря.

Чи важливо це при виборі

Для дому найпопулярніші - роботи-пилососи, і там важливі тип навігації, сила всмоктування, станція самоочищення. Для навчання - набори на кшталт LEGO, Arduino чи micro:bit, з якими можна зібрати свого робота. Я вважаю, що це один із найкращих способів зрозуміти, як працює техніка зсередини.

Міфи

• Міф: Робот - це обов'язково залізна людина. Насправді: Більшість роботів зовсім не схожі на людей: це пилососи, руки-маніпулятори, візки, дрони.
• Міф: Роботи працюють без помилок. Насправді: Вони помиляються, коли трапляється щось непередбачене програмою: незвичний предмет, погане освітлення, слизька підлога.

Часті питання

Чи робот - це те саме, що ШІ?

Ні. ШІ - програма, а робот - машина з тілом. Робот може використовувати ШІ, а може працювати за простою програмою.

Звідки слово «робот»?

Його придумав чеський письменник Карел Чапек у п'єсі 1920 року; воно походить від слова «robota» - важка праця.

Чи можна зібрати робота самому?

Так, навчальні набори дозволяють почати навіть без досвіду.

Пов'язані терміни

Робототехніка, Актуатор, Гуманоїдний робот, Робот-пилосос: типи навігації, Втілений ШІ