Navegación del robot aspirador: lidar, cámara o giroscopio
La navegación de un robot aspirador es la forma en que se orienta por la casa y planifica la limpieza. Los tipos principales son sin mapa (aleatoria o con giroscopio), por cámara (vSLAM) y por láser (lidar, LDS), a veces combinados con sensores de obstáculos.
En pocas palabras
El robot más sencillo es como una persona con los ojos vendados: anda hasta que choca y gira. El de giroscopio es como alguien que cuenta sus pasos y va por filas, pero sin plano de la habitación. El de lidar es como alguien con una linterna y un metro que en un minuto ha dibujado el plano del piso y limpia siguiéndolo.
Cómo funciona
- Los robots aleatorios van al azar, rebotando contra los obstáculos.
- Los de giroscopio cuentan los giros y avanzan en zigzag, pero se pierden fácilmente entre habitaciones.
- Los robots vSLAM crean el mapa con una cámara, mirando el techo y las paredes.
- Los de lidar (LDS) escanean la habitación con un láser y crean un mapa preciso incluso a oscuras.
- Los modelos actuales añaden sensores frontales o cámaras con IA para esquivar cables y calcetines.
Dónde lo verás
En las especificaciones de los robots aspiradores pone «LDS», «lidar», «navegación láser», «vSLAM», «navegación por cámara» o «giroscopio». El lidar se suele ver como una «torreta» encima. Algunos modelos nuevos esconden el lidar dentro o usan varios sensores a la vez.
¿Importa al elegir?
Mucho. Para una casa con varias habitaciones te recomiendo lidar o una buena navegación por cámara: limpieza en filas, mapa en la app, zonas prohibidas y limpieza de una habitación concreta. El giroscopio vale para una sola habitación. Los aleatorios, solo para espacios pequeños y presupuestos mínimos.
Mitos
- Mito: El lidar siempre es lo mejor. En realidad: El lidar es preciso, pero sin sensores frontales el robot puede no ver objetos pequeños en el suelo.
- Mito: Los robots con cámara me espían. En realidad: La cámara se usa para navegar; lee con atención los ajustes de privacidad y elige fabricantes de confianza.
Preguntas frecuentes
¿Qué es mejor, lidar o cámara?
El lidar es más preciso a oscuras; la cámara reconoce mejor los objetos. Lo ideal es combinarlos.
¿Limpia a oscuras un robot con lidar?
Sí, el lidar emite su propia luz.
¿Por qué mi robot no cabe bajo el sofá?
La torreta del lidar le añade altura: mira la altura del cuerpo en las especificaciones.
Términos relacionados
LiDAR, SLAM, Sensor ToF, Visión artificial, Navegación autónoma