Sensor ToF: cómo mide el móvil las distancias con luz
Un sensor ToF (Time of Flight, «tiempo de vuelo») es un sensor que mide la distancia a los objetos cronometrando cuánto tarda la luz infrarroja en llegar hasta ellos y volver.

En pocas palabras
Grita en la montaña y oirás el eco. Cuanto más lejos está la montaña, más tarda. Un sensor ToF «grita» con luz invisible y cronometra el «eco». Solo que la luz viaja tan rápido que el tiempo se mide en milmillonésimas de segundo, y con eso se obtiene la distancia a cada punto de la escena.
Cómo funciona
- El sensor emite pulsos o luz infrarroja modulada que no vemos.
- La luz rebota en los objetos y vuelve a una matriz especial.
- Cada píxel de la matriz mide cuánto ha tardado la luz.
- Con el tiempo de vuelo se calcula la distancia y se obtiene un mapa de profundidad de la escena.
- El software usa ese mapa para enfocar, desenfocar el fondo, medir o navegar.

Dónde lo verás
En algunos móviles junto a la cámara principal (para un autoenfoque rápido y el modo retrato), en robots aspiradores (sensores de obstáculos), en drones (mantener la altura), en sensores de movimiento para juegos, en sistemas de reconocimiento facial y de gestos y en sensores de proximidad.
¿Importa al elegir?
En un móvil no es clave: el autoenfoque moderno y la IA a menudo se apañan sin ToF. En un robot aspirador, los sensores ToF delanteros le ayudan a no chocar con las patas de las sillas. Si ves ToF en las especificaciones, es un buen extra, pero no un motivo para elegir un modelo.
Mitos
- Mito: El ToF es solo otra cámara para fotos. En realidad: No hace fotos normales: mide la profundidad.
- Mito: ToF y lidar son lo mismo. En realidad: El principio es parecido, pero una cámara ToF suele captar toda la escena de golpe a corta distancia, mientras que el lidar escanea y ve más lejos.
Preguntas frecuentes
¿Para qué quiere un móvil un ToF si tiene dos cámaras?
Mide la profundidad más rápido y con más precisión a oscuras y en superficies lisas.
¿Es peligrosa la luz infrarroja del ToF?
No, su potencia es muy baja y segura para los ojos.
¿Puede el ToF ver a través del cristal?
Mal: el cristal deja pasar o refleja la luz de forma impredecible.
Términos relacionados
LiDAR, SLAM, Fotografía computacional, Navegación del robot aspirador