Brazo robótico (manipulador): cómo funciona el brazo de un robot

Un brazo robótico, o manipulador, es el brazo mecánico de un robot: varios segmentos unidos por articulaciones, con una herramienta o una pinza en el extremo. Mueve objetos, suelda, pinta y monta piezas.

En pocas palabras

Mira tu brazo: hombro, codo, muñeca, dedos. Cada articulación gira a su manera y, juntas, llevan la cuchara a la boca. Un manipulador hace lo mismo: tiene «hombro», «codo», «muñeca» y, en lugar de mano, una pinza, una ventosa o un soplete de soldar.

Cómo funciona

1. El manipulador se compone de segmentos y articulaciones: normalmente de 3 a 7.
2. Cada articulación tiene un accionamiento: un motor eléctrico con reductora.
3. Los encoders de las articulaciones le dicen al controlador el ángulo exacto de giro.
4. El controlador calcula cómo girar cada articulación para que el extremo llegue al punto deseado (cinemática).
5. En el extremo se monta la herramienta para la tarea: pinza, ventosa, pincel o soplete.

Dónde lo verás

Fábricas de coches (soldadura, pintura), almacenes y centros de clasificación, laboratorios, cocinas con robots cocineros, cirugía y estaciones espaciales. Incluso hay brazos pequeños en kits educativos para escolares.

¿Importa al elegir?

Para comprar, solo si te apasiona la robótica: los brazos educativos de escritorio te permiten aprender a programar movimientos. En general, conviene saber que el manipulador es la base de la mayoría de robots industriales y de las manos de los humanoides.

Mitos

• Mito: Un manipulador es siempre un brazo gigante de fábrica. En realidad: También los hay de escritorio y quirúrgicos en miniatura.
• Mito: Más articulaciones siempre es mejor. En realidad: Más articulaciones dan flexibilidad, pero complican el control y hacen el brazo más pesado y caro.

Preguntas frecuentes

¿Cuántas articulaciones tiene un manipulador?

Casi siempre 6: suficientes para colocar la herramienta en cualquier punto y con cualquier ángulo.

¿Qué precisión tienen los manipuladores?

Los industriales repiten un movimiento con precisión de fracciones de milímetro.

¿En qué se diferencia un manipulador de un cobot?

Un cobot es un tipo de manipulador pensado para trabajar con seguridad junto a personas.

Términos relacionados

Pinza robótica, Grados de libertad, Cinemática del robot, Actuador, Robot colaborativo (cobot)