Sensor táctil: cómo aprenden los robots a sentir el tacto
Un sensor táctil mide el tacto: la fuerza de presión, cómo se reparte la carga, el deslizamiento y a veces la temperatura. Se coloca en los dedos de los robots y en la «piel electrónica».
En pocas palabras
Intenta abrocharte un botón con unos guantes gordos: cuesta, porque los dedos no notan nada. Los robots trabajaron mucho tiempo así, «con guantes». Los sensores táctiles se los quitan: el robot nota cuándo un objeto se le resbala o cuándo aprieta demasiado.
Cómo funciona
- En la superficie del dedo se coloca una matriz de diminutos sensores de presión.
- Pueden ser resistivos, capacitivos, piezoeléctricos u ópticos (una cámara bajo una «piel» blanda).
- Cada punto informa de con cuánta fuerza lo presionan.
- El software ve un «mapa del tacto» y entiende la forma, la dureza y el deslizamiento.
- El controlador ajusta la fuerza del agarre para no soltar ni aplastar el objeto.
Dónde lo verás
En las manos de robots humanoides e industriales, robots quirúrgicos, prótesis (para que la persona note lo que sujeta) y pinzas para alimentos delicados. Un principio parecido se usa en pantallas táctiles y trackpads que notan la fuerza con la que pulsas.
¿Importa al elegir?
Para comprar, no. Pero es una de las razones por las que los robots ayudantes en casa aún no son habituales: sin un buen tacto cuesta manejar ropa, platos y comida. Cuando en las noticias se habla de «un robot con dedos sensibles», se refieren a los sensores táctiles.
Mitos
- Mito: Con una cámara basta para que el robot lo coja todo bien. En realidad: La cámara no ve la presión ni el deslizamiento: para eso hace falta el tacto.
- Mito: Un sensor táctil es lo mismo que un botón. En realidad: Un botón tiene dos estados; un sensor táctil transmite la fuerza y cómo se reparte la presión.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la piel electrónica?
Un recubrimiento flexible con muchísimos sensores que nota el tacto en una superficie grande.
¿Se usan sensores táctiles en las prótesis?
Sí, en las prótesis biónicas modernas ayudan a regular la fuerza del agarre.
¿Hay algo parecido en los móviles?
La pantalla táctil y los sensores de fuerza de los trackpads funcionan con principios similares.
Términos relacionados
Pinza robótica, Brazo robótico, Robot humanoide, Robot colaborativo (cobot)